Seit April 2022 ist Steffens Experte für GEO und steht seit Januar 2023 als Moderator und Experte für die Mediengruppe RTL Deutschland vor der Kamera. Von 2008 bis Ende 2022 war er Moderator für Wissenschaftsdokumentationen und Reportagen beim ZDF. Dort moderierte er unter anderem Sendungen aus der „Terra X“-Reihe. 2014 zeigte das ZDF die zweiteilige Dokumentation „Projekt Hühnerhof“ mit Dirk Steffens.
Ehrenamtlich engagiert sich Dirk Steffens als WWF-Botschafter und als Botschafter des Jane Goodall Institutes. Seit Juni 2015 ist er außerdem Mitglied im Kuratorium der Senckenberg Gesellschaft für Naturforschung. Im September 2016 berief Bundesumweltministerin Hendricks Dirk Steffens zum offiziellen „UN-Dekade-Botschafter für biologische Vielfalt“. Nachdem die Dekade 2020 auslief, wurde Dirk Steffens im Mai 2021 durch das Bundesministerium für wirtschaftliche Zusammenarbeit und Entwicklung zum „Biodiversitäts-Botschafter der deutschen Entwicklungspolitik“ benannt.
Seit November 2016 ist Steffens außerdem Festivalleiter bei Green Screen, dem internationalen Naturfilmfestival aus Eckernförde.
Am 21. August 2023 wurde Dirk Steffens für sein publizistisches Engagement für Umwelt- und Klimaschutz mit dem Verdienstorden der Bundesrepublik Deutschland ausgezeichnet.
Die Fakultät Biologie, Chemie und Geowissenschaften der Universität Bayreuth verlieh Steffens im Frühjahr 2020 die Ehrendoktorwürde. Damit würdigte sie „seine herausragenden Leistungen in der Vermittlung komplexer wissenschaftlicher Inhalte auf den Gebieten der Geowissenschaften, Biogeografie und Ökologie und seine Verdienste um den Erhalt der Biodiversität“.